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步進電機驅動器的斷電相位記憶功能

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
步進電機驅動器在斷電時處于某一相位,下次上電時如果和此相位不同,電機就會“抖動”一下,為消除抖動就必須把斷電時的相位記憶住。

步進電動機運行的時序為8個,假如停在第4步,板并斷電,重新上電后,如果在4號位置上直接開始驅動第1步就會出現一個跳步。如果系統還能記得目前還處于第4步,那么就能夠正確發出命令走第5步或第3步。

絕大部分步進電機驅動器沒有掉電相位記憶功能,尤其是采用常見專用IC的步進電機驅動器,專用IC上電后復位腳的復位信號會將電機相位復位到初始值,上電的抖動應該是無法避免的。

就算是用絕對值的步進電機它也得判斷和修正一下,也可以看成是抖動。或者嚴格來講,不存在上電不抖動的電機。關鍵是這種抖動對你的應用影響有多大?最好是記錄絕對停機坐標,上電后系統復位核對原點,再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。

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