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步進電機驅動器應用中的8個環節您知道幾個?

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電

直接切入主題:步進電機驅動器應用中的8個環節

1.設置自動加油參數(設置得小一些,如5秒加一次油),觀察自動加油是否正確,如果正確,則將自動加油參數設置到實際需要的參數。

2.設置步進電機驅動器的細分數,通常細分數越高,控制分辨率越高。但細分數太高則影響到最大進給速度。一般來說,對于模具機用戶可考慮脈沖當量為0.001mm/P(此時最大進給速度為9600mm/min)或者0.0005mm/P(此時最大進給速度為4800mm/min);對于精度要求不高的用戶,脈沖當量可設置的大一些,如0.002mm/P(此時最大進給速度為19200mm/min)或0.005mm/P(此時最大進給速度為48000mm/min)。對于兩相步進電機,脈沖當量計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分數÷200。

3.單軸加速度:用以描述單個進給軸的加減速能力,單位是毫米/秒平方。這個指標由機床的物理特性決定,如運動部分的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削負載等。這個值越大,在運動過程中花在加減速過程中的時間越小,效率越高。通常,對于步進電機,該值在100 ~ 500之間,對于步進電機系統,可以設置在400 ~ 1200之間。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發現異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。

4. 起跳速度:該參數對應步進電機的起跳頻率。所謂起跳頻率是步進電機不經過加速,能夠直接啟動工作的最高頻率。合理地選取該參數能夠提高加工效率,并且能避開步進電機運動特性不好的低速段;但是如果該參數選取大了,就會造成悶車,所以一定要留有余量。在電機的出廠參數中,一般包含起跳頻率參數。但是在機床裝配好后,該值可能發生變化,一般要下降,特別是在做帶負載運動時。所以,該設定參數最好是在參考電機出廠參數后,再實際測量決定。

5.彎道加速度:用以描述多個進給軸聯動時的加減速能力,單位是毫米/秒平方。它決定了機床在做圓弧運動時的最高速度。這個值越大,機床在做圓弧運動時的最大允許速度越大。通常,對于步進電機系統組成的機床,該值在400~1000之間,對于步進電機系統,可以設置在1000 ~ 5000之間。如果是重型機床,該值要小一些。在設置過程中,開始設置小一點,運行一段時間,重復做各種典型聯動運動,注意觀察,如果沒有異常情況,然后逐步增加。如果發現異常情況,則降低該值,并留50%~100%的保險余量。通常考慮到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可以在廠商參數中修改各個軸的最大速度,對機床用戶實際使用時的三個軸最大速度予以限制。

6.測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法:用一把尖刀在工件毛坯上點一個點,把該點設為工作原點,抬高Z軸,然后把Z軸坐標設為0;反復使機床運動,比如空刀跑一個典型的加工程序(最好包含三軸聯動),可在加工中暫停或停止,然后回工件原點,緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點是否吻合。如有偏差,請檢查步進電機驅動器接收脈沖信號的類型,檢查端子板與驅動器間接線是否有誤。如果還出現悶車或丟步,按10、11、12步調整加速度等參數。

7.校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配。可以在機床的任意一根軸上做個標記,在軟件中把該點坐標設為工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。

8.根據三個軸零點傳感器的安裝位置,設置廠商參數中的回機械原點參數。當設置正確后,可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。先單軸回,如果運動方向正確則繼續回,否則需停止,重新設置設置廠商參數中的回機械原點方向,直至所有軸都可回機械原點。

以上是步進電機驅動器應用中應該注意的8個環節,您知道幾個?

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深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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