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永磁交流步進電機的工作原理

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電
PMSM的定子繞組結構為三相對稱繞組,轉子結構為表面貼裝式永磁結構或內嵌式永磁結構,其繞組反電動勢為正弦波,當給電機定子繞組通入三相對稱的正弦波電流時,電機將產生連續的電磁轉矩。PMSM的轉子永磁體在工作氣隙內產生接近正弦波的磁場,所以轉子轉動時就在電樞繞組上感生接近正弦波的反電動勢。PMSM的三相電樞繞組與180導通型半橋逆變電路相連接,驅動電壓是經由空間矢量脈寬調制的脈沖電壓。電動機運行時,三相電樞繞組同時接通,在工作氣隙內產生“連續式”圓形旋轉磁場。為了實現步進控制,PMSM的位置傳感器可以采用旋轉變壓器或光電編碼器,目前工業應用較多的是增量式光電編碼器。步進驅動的編碼器一般需要兩組信號:

2)A、,B、Z信號,其中A、B兩路脈沖相位差90,這樣可以方便的判斷電機轉向;Z信號,則每轉輸出一個脈沖,用于基準點定位。

1)U、V、,W信號:三路脈沖信號彼此相位差120,每轉所發出的脈沖個數與電機極對數一致。根據U,V,W信號的高低電平關系就可以判斷電動機轉子現在的位置。

在電動機啟動前,根據U、V、W三路脈沖信號電平高低關系就可以估算出電動機磁極現在的位置。一旦電機旋轉起來,A、B信號則可精確檢測出轉子位置角度。

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深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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