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如何控制步進電機的細分驅動

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電

從事步進電機研究設計工作的人員知道,這種電機會因為受到自身制造工藝的限制存在分辨率低,缺乏靈活性,在低頻運行時振動、噪音較高等缺點,而對電機進行細分驅動控制,就能夠一定程度地克服這些缺點。那么這種電機的戲份驅動到底需要如何進行控制呢?

最初對步進電機相電流的控制是由硬件來實現的,且控制方法主要有一兩種,一種是采用多路功率開關電流供電,并在繞組上進行電流疊加,以此使功率管損耗減少。另一種是先對脈沖信號疊加,再經功率管線性放大,獲得階梯形電流。其中第一種方法由于路數較多,所以器件多、體積大,第二種方法雖然有器件少這個優勢,但也存在著功率管功耗大、系統功率低這些缺點。

正是因為早期的不僅電機細分驅動控制技術存在很多缺點,所以這兩種方法都逐步淘汰,到如今主要都是采用斬波恒流驅動、儀脈沖寬度調制驅動、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動控制。通過這個方面的技術應用能夠大大提高步進電機運行運轉精度,并使電機在中、小功率領域的應用,呈現出了高速及精密化這兩個明顯的發展趨勢。

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