新聞資訊
行業資訊公司新聞
聯系我們
聯系人:覃先生
電話:158-1869-8488
郵箱:qjf@szzhenhe.com
傳真:0755-27188896
地址:深圳市龍華新區大浪華寧路40號港深創新園
你現在所在的位置:網站首頁 > 新聞資訊 > 步進電機模糊PID設計

步進電機模糊PID設計

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電

在工業控制中,PID控制是應用最廣泛的模擬控制方法,用計算機對其采樣進行離散化,可以實現數字PID公式。 本文采用二維模糊控制系統,詳解步進電機模糊PID設計,模糊推理輸入模糊語言變量為偏差E和偏差變化率EC模糊域為[-3 3],輸出為PID的三個變化增量 ,將輸入模糊語言變量E .EC和輸出模糊語言變量的語言值選為都選為7個,即{負大(NB),負中(NM),負小(NS),零(Z),正小(PS),正中(PM),正大(PB)}。 設控量偏差和偏差變化率以及 的基本論域[-0.5 0.5]則可以確定量化因子和步進電機模糊因子

表1 KP模糊規則

表2 KI模糊規則

表3 KD模糊規則

模糊推理和解模糊也很重要,解模糊是根據模糊推理的結果,繪出控制量的過程,常用的方法有最大隸屬度法 中位數法 加權平均法,最大隸屬度具有梯形中斷性不利于系統的穩定,而加權平均法有益于系統穩定,所以本文采用加權推理..

圖2 步進電機模糊PID控制SIMULINK仿真模型

模糊控制器具有良好的動態特性,但是靜態特性不能獲得滿意,而PID控制具有較高的穩態靜態精度,。把PID控制引入模糊控制器中,大范圍誤差范圍內采用模糊控制,在小范圍誤差換成PID控制,兩者的轉換由預先設置的程序控制根據誤差范圍自動實現。

更多直線步進電機參數知識,請咨詢覃工QQ:176340526


深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
相關步進電機推薦
直線步進電機相關行業資訊
1、使用前要對步進電機做好兩方面情況進行檢查
2、一種步進電機驅動的閥門
3、步進電機空載最高轉速的真正意義是什么?
4、進行步進電機清潔工作時必須要注意的問題
5、如何正確選型步進電機
6、振合機電高品質的微型絲桿副系列產品
7、步進電機在購買上有哪些要求
8、選購步進電機要注意看參數和結構
9、振合MD-2504 兩相步進電機驅動器機械安裝和接線要求
10、20滑動絲桿電機的技術檢測要點
11、步進電機靜態轉矩與保持轉矩有什么不同
12、簡述如何通過驅動器控制步進電機運轉
13、步進電機選型的方法
14、步進電機在使用中出現異常振動的原因以及解決方法
15、步進電機如何保證在使用上的穩定性
步進電機
? 步進電機系列
? 步進驅動器系列
? 直線步進電機
? 混合伺服系列
? 查看更多>>
步進伺服電機
? 混合伺服電機
? 混合伺服驅動器
? 查看更多>>
行星減速機
? 配無刷行星減速機
? 配步進行星減速機
? 配伺服行星減速機
控制器系列
? 點膠機控制系統
? 螺絲機控制系統
? AB灌膠機控制系統
? 查看更多>>
CONTACT  聯系我們
電話:158-1869-8488
郵箱:qjf@szzhenhe.com
地址:深圳市龍華新區大浪華寧路40號港深創新園
深圳市振合機電設備有限公司  版權所有
備案號:粵ICP備16082747號
企業網站建設技術支持:深圳網站制作
在線客服
步進電機
直線絲桿
步進驅動
158-1869-8488
關閉
欧美日韩视频高清一区_东北少妇中文字幕无线乱码_在线播放免费人成动漫视频