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各步進電機通用原理

信息發布來源:直線步進電機供應商振合機電

步進電機機其輸出扭矩大小,可分為快速步進電機和功率步進電機:按其勵磁相數可分為三相、四相、五相、六相甚至八相步進電機等;按其工作原理又分為磁咆式和反應式步進電機。盡管步進電機種類很多,但其基本原理實質都是一致的。現以三相反應式步進電機為例,說明其工作原理。 在步進電機定子上有3對磁極,上面繞有勵磁繞組,分別稱為A相、8相和C相.轉子上帶有等距小齒(圖中有4個齒)。如果先將A相加上電脈沖,則轉子1、3兩齒被磁極A吸引而與該磁極對齊,而后再將B相加上電脈沖,則已相磁極將離它最近的2、4齒吸引過去,這樣轉子就沿逆時針方向轉過30°。同樣的道理,如將C相加上電脈沖,則轉子又轉過30°。之后再將A相加上電脈沖,轉子繼續轉過30°。如此這樣.按A→B→C→A...依次通電,步進電機就按逆時針方向轉動。 根據步進電機的工作原理,我們知道步進電機的角位移量與指令脈沖的個數成正比,旋轉方向與通電方向有關。因此步進電機的驅動電路,必須能控制步進電機各相勵磁繞組電信號的通電變化頻率、次數和通電順序。這個工作由脈沖分配器和功率放大器來完成通過脈沖指令,按一定順序導通或截止功率放大器,使電機相應的勵磁繞組通電或斷電的裝置叫脈沖分配器,也叫環形分配器。它由門電路、觸發器等基本邏輯功能元件組成。步進電機的正轉與反轉,由方向指令控制。步進電機的轉角與轉速分別由指令脈沖的頻率與數量決定。

脈沖分配可由硬件或軟件來實現。作為硬件,目前市場上已有專用的分配器功能組件出售。采用專用集成電路有利于提高系統可拿性和降低系統成本。用微機控制步進電機,采用匯編語言編制程序來分配脈沖,稱為軟件脈沖分配。這種方法的特點是控制靈活、可靠性高、制造成本低。當然,它需編制復雜的程序,需占用大量內存單元和操作時間。

由于步進電機的角位移量和指令脈沖的個數成正比,旋轉方向與通電相序有關,因此只要控制輸入脈沖的數量、頻率和電機繞組的通電相序,即可獲得所需的轉角大小、轉速和方向。其調速范圍廣、響應俠、靈敏度離、控制系統簡單,而且有一定的精度,所以被廣泛應用于開環步進系統中。

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深圳市振合機電設備有限公司主營產品:步進電機、直線步進電機、步進伺服步進驅動器、步進電機驅動器、一體式步進剎車步進電機、防水步進電機、無刷電機、伺服電機等各類型號的步進電機,歡迎來電咨詢。電話:15818698488
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